米非波设是扫罗的孙子，当扫罗和约拿单阵亡时，他才五岁。他的乳母抱着他逃跑，因为跑得太急，他被掉在地上，腿就瘸了（撒母耳记下4:4）。大卫做王后，问：“扫罗家还有没有剩下的人，我要因约拿单的缘故向他施恩。”从此恩待米非波设，将属扫罗的一切家产都赐给他，并且常同席吃饭，如王的儿子一样。

洗巴是米非波设的仆人，有十五个儿子和二十个仆人。当初大卫王嘱咐他：“你和你的众子、仆人要为你主人的儿子米非波设耕种田地，把所产的拿来供他食用。”

大卫在逃亡期间，洗巴拉着备好的两匹驴，二百面饼，一百葡萄饼，一百个夏天的果饼，一皮袋酒迎接大卫。并且表示：“米非波设说今日将我父的国归还我。”大卫因此说：凡属米非波设的都归你了。

大卫王重返耶路撒冷，过约旦河时，米非波设也来迎接王，自从大卫王离开之日起，他没有修脚，没有剃胡须，也没有洗衣服。大卫王问他为何没有和王同去，米非波设说，那日他本来想要备驴与王同去，但由于洗巴的欺哄，没能成行。大卫王说：你与洗巴均分地土。

亚比亚他的父亲是亚希米勒，因为被大卫欺骗，给了大卫食物和武器，导致该城被扫罗下令屠杀。亚比亚他逃了出来，跟随大卫，受大卫的保护。大卫做王后，亚比亚他作了祭司长。大卫逃亡时，要亚比亚他留在耶路撒冷，了解局势的发展，押沙龙下一步的军事措施和计谋，亚比亚他的儿子约拿单在传递过程中起到了举足轻重的作用（撒母耳记下15-17章）。

在大卫回宫的过程中，亚比亚他并不积极，甚至需要大卫王提醒（撒母耳记下19:11）。后来，他帮助大卫的长子亚多尼雅做王，却以失败告终。约罗门做王后，对他说：“你回亚拿突归自己的田地去吧！你本是该死的，但因你在我父亲大卫面前抬过主耶和华的约柜，又与我父亲同受一切苦难，所以我今日不将你杀死。”他不能再做祭司。

撒督和亚比亚他很多地方都很相似：亚伦有4个儿子，分别是拿答、亚比户、以利亚撒和以他玛。拿答和亚比户因献凡火被杀，没有儿子（利未记10:1-2节）；以利亚撒的子孙是撒督一族，以他玛的子孙就是亚希米勒一族。祭司撒督和亚比亚他经常一同出现：他们一同抬神的约柜，一起在耶路撒冷做内应，他们的儿子一起去向大卫报告亚希多弗的计谋，一起被大卫责备说“以色列众人已经有话请王回宫，你们为什么落在他们后头呢？”但撒督并不顺从大卫儿子亚多尼雅做王的计谋（列王记上1:8），所以他仍做祭司，且膏立所罗门为王。

拿单是大卫王在位时的先知。他参与了几件非常重要的事件。

第一件事：大卫王立志为神建殿时，他先将心意向拿单表明。拿单的回应是：你可以照你的心意而行，因为耶和华与你同在。当夜，耶和华的话就临到拿单，中心意思是“不是你为我做了什么，是我为你做了什么”。拿单就照着默示告诉大卫。

第二件事：大卫犯了奸淫罪后，耶和华差遣拿单去见大卫，用同城里富户和穷人的故事，告诉大卫他犯了罪。并且将大卫因此需要受的惩罚告知了他。

第三件事：大卫和拔示巴生了儿子所罗门，耶和华也喜爱他，就藉着先知拿单赐他一个名字耶底底亚，因为耶和华爱他。

第四件事：拿单并不顺从大卫儿子亚多尼雅做王的计谋，并且出面去见拔示巴，提醒她见大卫王，提示他立王位继承人的事情。在拔示巴面见王的时候，他也出现，并问王：我主我王果然应许亚多尼雅接续自己的王位了吗？这次谈话之后，大卫王将王位传给所罗门。

第五件事：拿单膏所罗门作王。