石爱乐于1906年8月20日出生于美国宾夕法尼亚州的联合城(Uniontown, Pennsylvania)，其父母是德国移民，1920年代在宾州管家镇(Butler)经营面包店。石爱乐年少时就参加了圣马可路德宗教会的少年团，并在一位敬虔的基督徒陶镘先生（Charles Troutman）指导下研读圣经，进而接受主耶稣基督为救主。石爱乐16岁时随父在店中学作面包师，但没多久父亲在一起在车祸中不幸丧生。此后，石爱乐和家人继续经营面包店，赖此维持生计。

在信仰上，陶镘成了石爱乐的属灵父亲。除了在主日学里教导他外，还经常指导他阅读释经书和宣教士的传记。陶师母毕业于芝加哥慕迪圣经学院，她和丈夫在家里设立了查经班，深受石爱乐所喜爱。在几年时间里，石爱乐完成了全部司可福圣经函授课程，并常常参加各种教会的退修会和培灵会。在这样的环境与追求中，他的灵命不断成长。

1927年，石爱乐将面包店交由母亲和弟弟照管，自己则进入慕迪圣经学院攻读宣教士医疗科，为宣教工作装备自己。同时还修读希腊文和音乐，至1931年4月毕业。

在神学院期间，有三件事对他影响甚大：第一，在1929年，内地会呼吁200名宣教士到中国，他欣然接受了这个挑战；第二，他读过《忠心的管家》（Borden of Yale）一书，深受感动，立志到中国西北向回教徒传福音；第三，校园里有一对曾到中国宣教的裴忠谦夫妇，他们每周一次在家中举行祷告会。参加者多受他们的影响，后来到中国去宣教。也就是在这个祷告会中，他认识了道清洁姑娘（Miss Katie H. Dodd）。她是惠顿大学毕业生，1931年与他同时毕业。

1931年10月1日，石爱乐作为内地会宣教士，乘船从加拿大温哥华启程前往中国。10月22日到上海后，随即赴安徽安庆的语言学校接受训练，约六个月后通过了中文第一级考试。然后和另外五位青年宣教士一起被分派到新疆迪化（今乌鲁木齐）。这五位分别是英国的巴富义医生Emil Fischbacher)、赵立德教士（Raymond H. Joyce）、何仁志教士（George F. Holmes）、朱佩儒教士（William J. Drew）、和澳洲的柏爱生教士（Aubrey F. Parsons）。

新疆省资深宣教士胡进洁（George W. Hunter）特地赶来作他们的领队，带领他们去新疆。但因战乱交通受阻，胡牧师与巴富义医生等去北京探求良策，而石爱乐等则暂时留在上海待命。滞留期间，却不意遇见道清洁姑娘，她先石爱乐五天来中国，被派往安徽省颍上县工作，此时来沪办事。分别时二人互留地址，以便联络，保持主内情谊。

他们最后决定驾车经内蒙古驶往新疆。巴富义等人在天津购得两辆福特货运车，1932年8月25日开回北京。9月13日，他们从张家口出发，穿过长城进入内蒙古，向新疆进发。一路上他们各有分工，曾做过面包师的石爱乐负责七个人的伙食。

历尽千辛万苦，他们终于在11月9日他们抵达迪化，全程共57天。抵达时正值回民叛乱，到处战火纷飞。由于各路交通受阻，邮件常被阻断，他们寄往国外的二十几个邮包也毁于战火。

由于战事惨烈，官兵伤亡惨重，所有宣教士都投入到救护伤兵的行列。石爱乐在神学院学过医疗科，此时成为巴富义医生的助手，协助他进行大小手术。因抢救伤兵，与胡牧师在新疆工作多年的马尔昌教士(Percy C. Mather)和巴富义医生几乎同时从伤兵感染上伤寒，先后于1933年5月24日和27日不治去世。

乱定之后，石爱乐和赵立德教士被分派到迪化以东150英里的古城（Kucheng，今奇台县）工作。该城位于戈壁沙漠地带，除一些水源、绿洲外，大都是不毛之地。在这一带散居着各民族人，从未听过福音。石爱乐和赵教士租到一个汉人居住的四合院的几个房间，于1934年4月安定下来。他们借医病的机会与汉人和少数民族接触，向他们传福音。他们每天早上以两小时治病，在一个月内竟有300多位病人前来求诊，使他们应接不暇。到了夏季，求诊者逾千，很快他们就与整个地区的人相熟了。他们见时机成熟，就于每礼拜日在他们的客厅开始崇拜。他们唱简单的诗歌，用通俗易懂的话向众人传讲福音。石爱乐的小风琴吸引了许多妇女和青年学生前来聚集。在日常生活中，许多邻居，包括汉人、东甘人和回回人，都乐于与他们来往谈道。

仲夏时节，他们买了车和马，或驾车或骑马到附近农村向农民和学生传福音，先后去过阜任（Fuyuan, 今北庭镇）、三台镇（Santai）等地。不久，他们又深入到天山山谷牧地向回回人、哈萨克人、奴丐人（Nogai）和蒙古人传福音。他们带着医药箱，边给牧民看病，边传福音，或散发单张，最后到达木垒镇（今木垒哈萨克族自治县）。这一带居民虽大致友善，却无人愿意信主。但二人并不灰心，尽力做撒种的工作。

1935年，石、赵二人开始到城里大街上借用不同地方，在礼拜日下午公开聚会。一位从山西来经商的温先生曾和他们一起举行露天布道会，并作见证。同年圣诞节，在奇台有十多位信徒聚会见证主的恩典，见证主如何改变他们，使他们成为新造的人，二人听了很得安慰。他们亦利用春节农闲时到附近农村传福音。是年冬，石、赵二人都通过了六级中文考试，接着，他们又开始学习其它民族语言，以便传福音。数年劳苦，他们在这里建立了一小群信徒，与他们一起查经，鼓励他们恒守主道。

1937年"七七事变"后，新疆的局势也变得紧张起来，石爱乐他们的行动开始受到当局限制，就是出入奇台县也必须要领取警察局的批准证。在这种情况下，1938年4月，上海总会发出电报，要求他们在秋季前彻到沿海。于是他们安排好一切，和当地信徒告别，到迪化与其它宣教士会合。正当准备启程上路时，政局更加恶化，东行道路全部被封锁。他们只好往西，经印度绕行。6月18日，他们从迪化启程，顶着炎热，沿着天山古道向西走了40天，大约走了1000英里路才到达新疆的喀什。在那里又等了20天，与三名瑞典宣教士会合。他们一行六人随着30多匹马队，由三名官兵护送，于8月中旬南下进入印度。

这次行程令石爱乐终生难忘，因为他们是走在位于中、俄、阿富汗和印度四国之交界处的"世界屋脊"上。在喜马拉雅山脉的崇山峻岭中，他们翻越一座又一座皑皑雪山，直到9月底才进入印度的喀喇区（Hunza）。在冰雪覆盖的山顶上，六人禁不住齐唱"三一颂"，为回到自由区而感恩。他们再继续南下到印度的港口城市加尔各答，乘船经马来西亚、新加坡到香港，再转船驶往上海，最终于11月20日抵达。整个旅程他们辗转、跋涉了六个月之久。

经过六年书信往来，石爱乐和道清洁姑娘之间的感情已经成熟，到上海后，两人即决定成婚。上海英文报纸以"青年人走了六个月来迎娶新娘"为标题刊出他们的婚讯。11月25日，二人正式举行婚礼，由岳父道雅伯博士（Dr. Albert B. Dodd）主婚。婚后双双到山东青岛度蜜月。道姑娘于1908年出生在青岛，她的父母是长老会的宣教士，曾先后在山东的济南、青岛和滕县工作。

1939年1月，这对新婚夫妇回国述职并探望亲友。因着第二次世界大战，太平洋航运受到影响，他们延至1940年3月才从加拿大温哥华启程，于4月8日回到上海。当时中日战争正酣，内地会总部正尽力把宣教士从沦陷区转移到内地自由区。于是，石爱乐夫妇被派往河南省归德（今商丘市）的一个美南浸信会的福音站，协助八、九十位宣教士转移。1941年1月，他们从归德启程，护送新来的宣教士苏达益（Mr. & Mrs. Melvin Suttie）夫妇到沈邱宣教站，然后再去潢川。他们骑着单车，随13部满载行李的人力车启程。一路上亦水路亦旱路，十分难行，再加上兵荒马乱，险象环生。3月下旬，他们到达正阳关（今正阳县），受到豫鄂信义会高教士夫妇（Mr. & Mrs. Vincent Crossett）的款待。在这里，他们和苏教士夫妇分手，分别取道前往沈邱和潢川。

千辛万苦到达潢川后，受到戴文远姑娘（Miss Grace C. Davey）的接待。当时潢川宣教站由戴姑娘主持，有陆增光姑娘（Miss E. J. M. Lundie）和鲍紫蓉姑娘（Miss E. Marion G. Powell）与她同工。石教士夫妇到来后辅助当地教会长老牧会，到附近各村镇传福音。1941年9月18日，他们的长子雅各（James Albert）在当地一所隶属美瑞信义会差会的医院内出生。同年12月发生"珍珠港事变"。

1943年初日军突袭并占领潢川。石爱乐推着他的单车，师母抱幼子乘坐手推独轮车，仓皇向北逃难，最后到达河南北部的内地会。适逢河南圣经学院（Honan Bible Institute）院长调任河南省内地会代理监督，便聘请石爱乐出任该院院长。于是举家迁往河南圣经学院所在地周家口（今周口市）。在逃难途中，次女安妮（Anna Marjorie）于5月9日出生。

不久，由于日军进逼，内地会总会改派石爱乐到兰州主理甘肃省内地会财政。到兰州后，石教士即接手财政管理，代管本省各宣教士来往帐户，并代他们兑换所需钱币。不久又兼任博德恩医院（Borden Memorial Hospital）的业务经理，负责医院收支账目和采办所需各类药物。师母则负责宣教士招待所，接待来往的宣教士；同时也兼顾麻风病院的教育工作。许多汉人、回教徒和藏人都受惠于他们的医药与教育工作，信主的人不断增加。

1945年8月15日，日本无条件投降，第二次世界大战结束。同日，石氏夫妇的次子威廉（Stephen William）出生。1947年6月他们一家五口返美述职，石教士借此机会进入惠顿大学进修。

1948年9月21日，他们举家返回上海。长子雅各到江西牯岭内地会子弟学校读书；师母携安妮和威廉乘飞机往兰州；石爱乐则负责运送大批物资由水路沿长江到重庆，然后由货车转运，经四川成都前往兰州。这时，中国内战已接近尾声，时局之不确定性导致许多同工离开。1949年8月，彭德怀所部之解放军进驻兰州。同年10月20日四子查理（Charles Benjamin）在医院诞生，女儿安妮被送入牯岭读小学一年级。

兰州先由军人接管，接着省政府成立。随后，政府开始接管学校、医院。当时，石爱乐担任博德恩医院院长，全权负责一切院务。渐渐地，院务越来越受到干预，工作越来越难做。医院被要求只能医病，不准向病人传福音；医务人员还被要求参加社会活动和政治学习。接着朝鲜战争爆发，反美游行示威风起云涌。石氏夫妇成为不受欢迎的人，最后被迫离开中国。

1951年6月，石爱乐一家六口，乘坐货运车，再转火车，经过三天的旅程到达香港。再绕经欧洲，于7月7日返抵纽约。此后，石爱乐受聘回母校慕迪神学院工作，达31年之久，直到1990年3月才退休。1993年底，夫妇二人迁入芝加哥附近Carol Stream镇上的一个退休中心。1996年8月20日庆祝石爱乐90岁生日时，众亲友都鼓励他写自传。他不负众望，于1997年完成，题为《服事基督》(Serving Christ)。完

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