主日学的创始人睿可司（Bobert Raikes），生于英国哥劳斯特，父亲拥有一间当地的日报The Gloucester Journal。1757年，父亲去世后，睿可司接手经营，作了发行人，那年他二十一岁。

  哥劳斯特是一个古老的工商业城市。因为受到工业革命的影响，造成严重的贫富不均现象，犯罪率很高。

睿可司在致力于监狱改良工作时发现，监狱并不生产罪犯，是社会生产罪犯。他看到许多幼年童工，每天在工厂工作很劳苦，星期天休息，则游荡无所事事。他们没受过教育，品行一般都很恶劣，容易沾染坏习惯，正是培养罪犯的温床。

因此，睿克司与邻近教区牧师司陶克商议，发动了几名妇女，自己出薪资接待他们，在各人家中召聚儿童，给他们提供基本的读书课程，和圣经、教义问答等宗教教育。

1780年，在当地的圣公会教牧支持之下，开始了这种称为“主日学”的事工。睿可司在他的报纸上撰文倡导，渐渐引起了普遍兴趣。在全英国各地，都有人效法。于是，主日学渐成为教会的事工。

后来，教员也从受薪而改为义务事奉。这项运动极为成功。在1783年11月3日，Gloucester Journal撰文宣称过地狱般生活的儿童们，享受到“主日的天堂”。

“主日学”刚刚开始时也遭到别人的反对，认为主日学里教授写作、阅读等课会破坏虔诚的精神。更有人反对普及平民教育，认为那会引起人民造反，发动革命！但是反对很快就过去了，主日学得到许多支持，特别是“循道宗”的创始人约翰·卫斯理的支持，并协助推广；连王后也予以支持。在当时，以敢言知名的政治家福克斯也表示赞成。

1785年，在伦敦设立了主日学协会。1791年，美国联邦宪法通过后仅两年，在非拉铁非成立了超宗派的主日学协会，使主日学运动超越了大西洋。

1811年，睿可司去世的时候，建立了三十一年的主日学，单在英国已有约五十万学生。现在，主日学已成为教会普遍接受的事工，是宗教教育不可或缺的一环。主日学的教室，不仅保守许多孩子免于走进监狱，还走出去不少领袖。

十九世纪末至二十世纪初，教会遭受自由派的侵扰。正统的基要主义者，采取“敬虔的逃避”政策，仓皇寻求自保，以至避免社会福音，也避免关怀社会：只传个人得救的福音，不涉及社会疾苦。也就是说，只求人将来进入天堂，不管他现在陷于地狱。幸而教会保留了主日学，就是宗教教育，使后来的一代，得有复兴的机会。

上帝在历史的长河之中，兴起主日学事工，带来教会信仰教育的持久不衰。学习圣经与教理在信仰上的归正；学习品德行为、礼貌待人的内容，使儿童养成清洁整齐的习惯和基本的良好品格。主日学是教会的重要部分，注重宗教教育的教会，信仰都有良好的根基，也能迅速成长。

让我们承接历史的使命，踏着上帝引导的足迹，勇往直前，开创主日学历史新的篇章。