当约书亚明确地知道神要他做什么，以及如何去完成这使命之后，他便能确信神与他同在。注意，这必须是在前面两个条件之下才能享受的特权。很多人喜欢断章取义，随便以“神同在”来鼓励自己和祝福别人，实际上并没有圣经的根据。其实，圣经每次提到这个应许的时候，都是有条件的应许。例如，著名的大使命经文——马太福音廿八章20节说“我就常常与你们同在，直到这世代的终结”，其实是以“你们要去使万民作我的门徒”为前提，我们不能删除神的条件而用背后的应许来自欺欺人。

神要约书亚完成的使命，虽然是必然成就的工作，但也存在许多艰巨的挑战。首先，迦南人在物质文明比以色列人更进步，他们的城市建构良好，房屋地板常铺着石或涂灰泥，并有排水系统。迦南人的陶器在当时甚为有名，与外国也有频繁的贸易，其中包括埃及、米所波大米北部和塞浦路斯。

其次， 以色列人要迎战的是强大的敌人。“迦南人”指巴勒斯坦地区的居民，包括多个民族（三10），他们体格高大，又有巩固的城墙，并且由于城邦之间经常彼此攻打或抵御外患，使得他们拥有丰富的作战经验，他们的军队随时备战，又有优良的装备。

第三，以色列人面对一个自己所陌生却是敌人所熟悉的战场。迦南地山多，过了耶利哥，以色列人就进入大部分崎岖的乡间，很难旅行和调军打战。

第四，迦南的偶像可能成为以色列人的诱惑。迦南人信奉许多神祗，例如巴力、大衮、亚舍拉、亚斯他录和亚拿特，以及其它不著名的神祗。巴力是其中最重要的神，被供奉为雨神和丰收之神，神话中更形容他曾与死亡、不育，及洪水争战，终得胜利而成为众神之王。据考古文献显示，诉诸人类的兽性和唯物是迦南人宗教的特性，以人来献祭是他们的宗教习俗之一。对于一个长期游牧为生的民族来说，五谷丰收是他们生活的基本需要，再加上异教的庙妓制度，摆在眼前是一个极大的试探。

无论如何，只要约书亚刚强壮胆，有遵照神的吩咐去做，再大的困难也能胜过，再大的使命也能成就。在率领以色列人开战以前，约书亚看见一个人站在他对面，手里拿着拔出来的刀，约书亚问他：“你是我们的人，还是我们的仇敌呢？” 那人回答：“不是的，我现在来是作耶和华军队的元帅。”（书五13～14）

今天，我们若以神的目标为我们的目标，又立志遵循神的方法去完成神的工，这位元帅也同样引领我们争战并得胜！事奉主不可能没有困难，相反地，事奉主要面对的困难比世上任何工作的困难都多，我们会面对不信之亲友的嘲讽和拒绝，我们有更高的道德要求，我们要放弃许多世人看来更好的机会……然而，这些困难存在不是为了把我们摧毁，而是有两个主要目的。首先，它为了考验我们对神的信靠，以及我们跟随神的决心。去年有一个讲座视频轰动网络，就是美国卡内基美隆大学的蓝迪?鲍许（Randy Pausch）教授的最后演讲——《如何实现儿时的梦想》（Achieving Your Childhood Dreams），他在后来出版的相关书籍——《最后的演讲》（The Last Lecture）中写道：“阻碍我们前进的砖墙，不会无缘无故挡在我们前面。这种砖墙的存在目的不是为了把我们排除在外，而是要我们有机会证明自己多么想要一件东西。”

困难存在的第二个原因，是让我们有机会经历神的作为。去中国宣教的著名宣教士戴德生（J. Hudson Taylor）说：“我发现每一个神伟大的工作都有三个阶段：起初，它是不可能的，之后它是很困难的，再来就做成了。”（I have found that there are three stages in every great work of God: first, it is impossible, then it is difficult, then it is done. ）事奉主的人当铭记自己不是孤军作战，因有创造宇宙万有的神与我们同在。有句话说得好：“不要对你的神说你的问题有多大，却要对你的问题说你的神有多大！”

神的“梦想”比我们的梦想更远大，比当总统的梦、登火星的梦、当歌星的梦、成为科学家更远大，而且这个梦想必如期实现，你我就参与在其中！神能用我们去成就的事，比我们以为自己能成就的事更大！神要我们过的生活，比我们能想象要过的生活更精彩！让我们共同为主来梦想吧！