这一章开始讲述另外一个人物--大卫。

在前面的经文中扫罗已经多次犯罪得罪神，并且很长一段时间都没有回转，反而离神越来越远，导致耶和华借着撒母耳不断告诉扫罗他要被弃绝。在这样的处境中，既然扫罗被弃，就一定会有一个新王被膏立，这个新王正是《路得记》4章18-22节里面提到的耶西的儿子大卫。大卫的登场从16章拉开了序幕，所以如果要考察大卫的人生，他与神的关系，以及他如何侍奉神，我们就可以从《撒母耳记上》的16章一直看到《撒母耳记下》的24章。

大卫被膏立前，第一节里耶和华对撒母耳说，“我既厌弃扫罗作以色列的王，你为他悲伤要到几时呢？”在这里我们看到，当扫罗离弃神，不行耶和华眼中看为正的事时，作为先知的撒母耳非常忧伤。从撒母耳的悲伤当中，我们也可以看到神为扫罗的忧伤，因为祂所拣选的人并没有顺服祂，也没有带着以色列百姓归向祂。这样也应验了以色列百姓要求立王时神对他们的警告。耶和华神透过撒母耳告诉以色列百姓，他们要求立王虽然看起来是名正言顺的事，但是所立的王并不能照顾自己的百姓，也不能带领以色列百姓拥有丰盛的生命。因为如果君王不敬畏神，他对百姓的吩咐便会存在很大的问题。

撒母耳屡次警告扫罗，但他却一直拒绝悔改。从第一次的献祭事件到大卫被膏立，其实过了很长时间，这里我们看到神的怜悯慈爱和祂对扫罗的忍耐。但对于一直不能回转的人，神就任凭他，所以现在要让撒母耳来到伯利恒耶西的家拣选以色列的第二个君王—大卫。

大卫被膏的过程非常有意思。撒母耳带着膏油来到耶西家，耶西有很多儿子，所以撒母耳让耶西将所有的儿子都召集来，耶西就叫自己的七个儿子都从撒母耳面前经过。当大儿子从撒母耳面前经过的时候，撒母耳看到他心里就说，“耶和华的受膏者必定在他面前”，然而第七节耶和华对他说：“不要看他的外貌和他身材高大，我不拣选他。因为，耶和华不像人看人，人是看外貌；耶和华是看内心”。······